Sirve para verificar el cumplimiento de los requisitos exigibles en la obras, en materia de prevención de riesgos laborales y, en especial, de las previsiones del plan de seguridad aprobado por el coordinador. Las observaciones del informe de auditoría derivarán en propuestas concretas para la mejora de las condiciones de seguridad en obra.
Las auditorías son encargadas por el promotor, normalmente.